Ball Spline은 선형 및 회전 운동을 결합하거나 분리하는 데 주로 사용되는 고정밀 기계식 변속기 구성 요소입니다. 핵심 기능은 스플라인 샤프트와 스플라인 허브 사이의 축 방향 상대 슬라이딩을 허용하는 동시에 토크를 전송하는 것입니다. 다음은 작업 원칙에 대한 자세한 설명입니다.
1. 구조 구성 요소
볼 스플라인의 기본 구조는 세 부분으로 구성됩니다.
스플라인 샤프트 : 샤프트의 외부 표면은 균등하게 분포 된 축 방향 그루브 (보통 4 또는 6과 같은 짝수)로 가공됩니다. 그루브에는 원형 단면이 있으며 공을 수용하는 데 사용됩니다.
Spline Hub (NUT) : 스플라인 샤프트 위에 맞고 스플라인 샤프트 그루브에 해당하는 동일한 수의 원형 그루브가있는 내부 표면을 가지며 샤프트 그루브와 함께 닫힌 "볼 순환 채널"을 형성합니다.
볼 및 순환 장치 : 볼 (보통 스틸 볼)은 스플라인 샤프트의 홈과 스플라인 허브 사이에 설치됩니다. 일부 스플라인 허브에는 볼 순환 메커니즘 (예 : 디플렉터)이있어 공이 채널 내에서 순환하여 끝에서 떨어지지 않도록합니다.
2. 작업 원리
Ball Spline은 롤링 마찰과 키웨어 착용의 조합을 기반으로 작동합니다. 특정 프로세스는 다음과 같습니다.
토크 변속기 : 스플라인 샤프트의 홈과 스플라인 허브의 그루브는 볼을 통해 서로 단단히 메쉬합니다. 스플라인 샤프트 또는 스플라인 허브가 회전하면 토크가 공을 통해 다른쪽으로 전달됩니다 (공은 그루브 사이에서 강제로 강제로 회전하여 회전으로 밀어냅니다).
축 슬라이딩 : 스플라인 샤프트와 스플라인 허브가 서로 상대적으로 축 방향으로 움직여야 할 때, 볼은 그루브에서 슬라이드가 아닌 (슬라이드가 아닌) 롤링하여 원래 슬라이딩 마찰을 롤링 마찰로 변환하여 마찰 저항을 크게 감소시킵니다. 또한, 볼은 순환 메커니즘을 통해 채널 내에서 순환하여 축 운동 중 일정한 볼 지지대를 보장하고 부드러운 움직임을 유지합니다.
고정밀 안내 : 그루브와 볼의 가공 정밀도 (일반적으로 미크론 레벨에 도달)로 인해 스플라인 샤프트와 스플라인 허브 사이의 상대 운동 (회전 또는 축 슬라이딩)은 매우 동축하고 직선으로 정밀한 가이드 {}} 코어 우세를 가능하게합니다.
낮은 마찰, 고효율 : 롤링 마찰 계수는 슬라이딩 마찰보다 상당히 낮아 에너지 손실을 줄이고 고속 운동에 적합합니다.
높은 강성 : 볼과 그루브 사이의 밀접한 접촉은 중간 정도의 방사형 하중을 견딜 수있는 높은 방사형 및 축 강성을 제공합니다.
높은 정밀도 : 작은 클리어런스와 높은 반복성은 정밀 기계 (예 : 로봇 및 CNC 공작 기계)의 요구 사항을 충족합니다.
로터리와 선형 운동 결합 : 토크 전송과 축 슬라이딩의 조합은 추가 구성 요소가 필요하지 않고 달성되어 기계적 구조를 단순화합니다.
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